A．汽车式起重机
B．轮胎式起重机
C．液压式履带起重机
D．电动式履带起重机
参考答案D
解析:履带式起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种。电动式不适用于需要经常转移作业场地的工程施工。
ABC选项：汽车式起重机、轮胎式起重机和液压式履带起重机都具有一定的机动性，可以方便地在不同工地之间移动。
D选项：电动式履带起重机虽然也是自行式全回转的一种起重机，但其使用条件限制了它不能频繁地转换作业场地。这是因为电动式设备通常依赖于固定的电源供应，频繁转移作业场地会带来较大的不便和成本增加，因此不适合需要经常变换工作地点的施工项目。