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参考答案请查看试题解析。
解析:（1）行为内容不同：抢劫罪以当场实施暴力、暴力相威胁为其行为内容，而敲诈勒索罪威胁的内容不只是暴力，还包括非暴力的要挟。
（2）非法取财的时间不同：抢劫罪是当场实施暴力、胁迫同时劫取财物，而敲诈勒索罪不具备前述“当场”且“同时”的特点，即或者以将来施加暴力相威胁，或者要求将来交付财物。
（3）数额、情节要求不同：抢劫罪没有数额较大或者情节严重的要求，而敲诈勒索罪要求数额较大或者情节严重。
「解析」本题考查的是抢劫罪与敲诈勒索罪的关键区别，并不要求列出所有区别。抢劫罪与敲诈勒索罪，在犯罪主体、行为方式等方面存在一定区别。